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機(jī)器人吸盤抓手在三一汽車制造的應(yīng)用

在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,少不了機(jī)器人吸盤抓手的身影,因?yàn)樗ㄟ^(guò)電永磁吸盤配合機(jī)器人進(jìn)行各種磁性物料的吸附搬運(yùn)以及生產(chǎn)線上下料。下面跟隨小編,一起了解下機(jī)器人吸盤抓手在重工智能制造行業(yè)的具體應(yīng)用吧。

圖中所示是三一汽車制造生產(chǎn)車間,該客戶在今年10月從悍威采購(gòu)了2臺(tái)HEPMP-300P30,4臺(tái)HEPMP-40圓形磁鐵,配合機(jī)器人抓取工件,空中組隊(duì),進(jìn)行焊接。

該車間以前采用液壓夾具搬運(yùn),布局比較麻煩,在焊接過(guò)程時(shí)要更換夾具工裝,時(shí)效性和工作效率均較差,故而升級(jí)了搬運(yùn)上料的裝備。

三一汽車制造通過(guò)使用悍威磁電的機(jī)械手電永磁吸盤配合機(jī)器人搬運(yùn)工件,具有以下四大優(yōu)點(diǎn):

1,搬運(yùn)工件平穩(wěn)、安全,且電永磁吸盤配合機(jī)器人抓取工件組隊(duì)焊接,通過(guò)機(jī)器人轉(zhuǎn)換角度焊接不同的面,實(shí)現(xiàn)一次定位完成大部分輔件的點(diǎn)焊及燒焊。

2,該工作站在使用時(shí),占用空間小,通過(guò)機(jī)器人吸盤抓手配合廠區(qū)的立體倉(cāng)庫(kù)及AGV小車等送料工序,實(shí)現(xiàn)小批量、多種類的工件快速生產(chǎn)。

3,減少了現(xiàn)場(chǎng)的夾治具工裝,提高場(chǎng)地整體使用效率,布局簡(jiǎn)單,實(shí)用性非常好。

4,各種類型的工件在做好相關(guān)技術(shù)處理后都能夠?qū)崿F(xiàn)單個(gè)吸附不粘連,解決了工件上料的大問(wèn)題。

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責(zé)任編輯:悍威磁電

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