在焊接機(jī)器人代替手工焊接的過程中,磁力吸盤對促進(jìn)自動送料起著重要作用。讓我們來看看機(jī)械手磁力吸盤是如何供給焊接機(jī)器人的。
從下圖可以看出,車間的機(jī)器人焊接單元包括送料機(jī)器人、焊接定位器和焊接機(jī)器人。裝載的焊接件較重,形狀不規(guī)則,這就給抓取和搬運(yùn)工作帶來了更大的挑戰(zhàn)。
整個送料過程是將待焊工件從料架上抓起,固定后轉(zhuǎn)移到焊接單元的另一部分,然后放在焊臺上進(jìn)行下一道焊接工序。這種機(jī)械臂夾具使車間實(shí)現(xiàn)了自動裝卸過程,在保證精度和安全性的前提下,大大縮短了焊接進(jìn)料時(shí)間。
本文關(guān)鍵詞:磁力吸盤,機(jī)械臂磁力吸盤