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自動化焊接上料中機(jī)械臂磁力吸盤的應(yīng)用

在焊接機(jī)器人代替手工焊接的過程中,磁力吸盤對促進(jìn)自動送料起著重要作用。讓我們來看看機(jī)械手磁力吸盤是如何供給焊接機(jī)器人的。

從下圖可以看出,車間的機(jī)器人焊接單元包括送料機(jī)器人、焊接定位器和焊接機(jī)器人。裝載的焊接件較重,形狀不規(guī)則,這就給抓取和搬運(yùn)工作帶來了更大的挑戰(zhàn)。

機(jī)械臂磁力吸盤

車間送料機(jī)械手末端安裝有悍威磁力專門設(shè)計(jì)生產(chǎn)的磁性吸盤。該磁性吸盤的設(shè)計(jì)采用了四個條形電永磁體,分布成兩排。這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是根據(jù)焊接件的特點(diǎn)和重量量身定做的,保證了安全穩(wěn)定的抓取。

整個送料過程是將待焊工件從料架上抓起,固定后轉(zhuǎn)移到焊接單元的另一部分,然后放在焊臺上進(jìn)行下一道焊接工序。這種機(jī)械臂夾具使車間實(shí)現(xiàn)了自動裝卸過程,在保證精度和安全性的前提下,大大縮短了焊接進(jìn)料時(shí)間。

機(jī)械臂磁力吸盤上下料


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